《使用各向异性导电材料的触觉传感器》PDF+DOC

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2. 《纹理识别触觉传感器的设计与实现》PDF+DOC 为了解决机器人手指在抓取物体时无法识别其表面纹理信息的问题，设计了一种基于视觉的纹理识别触觉传感器.该传感器的硬件部分包括弹性体、照明装置和摄像头，而算法部分则是直接运用旋转不变LBP算法将拍摄到的纹理图像进行计算识别.为了加快传感器的速度并拓宽其适用范围，将算法移植到硬件电路并在FPGA上进行了验......
3. 《机器人用功能材料的研究与应用进展》PDF+DOC 机器人用功能材料按其显示功能的过程可分为一次功能材料与二次功能材料两大类，目前一次功能材料的研究主要集中于柔性导电与半导电材料，二次功能材料的研究则集中在电能转化材料、热能转化材料与机械能转化材料等。概述了两类功能材料在机器人上的研究与应用现状，并对如何进一步开发和应用功能材料以推动机器人向着更灵活......
4. 《多容量传感器过载保护设定机》PDF+DOC 所有称重或测力系统中的传感器都有自己的额定容量，但使用的过程中难免会遇到意外过载的情况。为避免过载意外对传感器的破坏，传感器的过载保护设定是必不可少的。针对这一问题，设计了一台多容量传感器过载保护设定机，可以方便地对传感器进行过载保护设定。它不仅适用于较宽范围内不同容量的传感器，也适用于拉式和压式的......
5. 《触觉传感器能令机器人“感受”疼痛》PDF+DOC 日本大阪大学工程师浅田稔和同事设计出了一套能可靠识别一系列触碰的触觉传感器，当这套传感器与机器人相连时，机器人会发出情绪信号。2020年2月15日，浅田稔在美国科学促进会年会上介绍了此项研究成果。这一触觉传感器名为“疼痛神经系统”，嵌入了柔软人造皮肤，可感知轻柔的触摸和令人疼痛的重击。当这套传...
6. 《移距指示器》PDF+DOC 该指示器是用于挖泥船作业时确定船体本身位移距离的装置.此装置利用一个测长传感器直接测量钢缆的收、放长度，通过测长滚筒的旋转，自整角机将旋转数转换...
7. 《用微硅层析法制作的微型硅传感器》PDF+DOC 主要介绍1种用硅的微机械加工技术研制的硅电容式传感器，采用电容层析法(ECT)技术可检测尺寸为50μm左右的微小粒子。其中的主要技术有硅材料的微机械加工技术，特厚光刻胶的匀胶曝光技术，微集成电镀技术。...
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9. 《胶粘剂新专利》PDF+DOC 胶膜US8207265B2 2012-06-26本发明包括一种胶膜；制备胶膜的组分；一种胶膜与金属基质、或与发泡基质、或者与这两种基质连续粘接得到的层压制件。胶膜组分包括：(a)至少一种酸酐接枝的烯烃聚合物，(b)至少一种高密度聚乙烯，(c)一种断裂伸长率至少为585%的弹性体，一种密度至多为0.9......
10. 《基于磁阻传感器的无线车辆检测器的设计》PDF+DOC 考虑到公路环境的特殊性，应用各向异性磁阻传感器并结合ZigBee技术，设计了一款无线车辆检测器。对车辆检测器的硬件系统总体结构进行了详细介绍，并通过实验对车辆检测器的输出特性进行研究，验证了方案的可行性。实验表明，该车辆检测器能够对车辆的有无和方向做出判断，并对车辆进行分类。...