作者：罗志增,何发昌 单位：杭州电子科技大学 出版：《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》1996年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXDY1996030010 DOC编号：DOCHXDY1996030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文以典型的实例阐述了目前机器人触觉传感技术的现状，分析了各种形式触觉传感器的性能特点及存在的问题，并对触觉技术的发展趋势作出探讨和分析。

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