作者：刘桂雄,李绣峰,谢存禧 单位：中国电子科技集团公司第三十四研究所 出版：《光通信技术》1998年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGTXS1998040030 DOC编号：DOCGTXS1998040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低。它的研制成功，将会促进光纤传感在机电一体化技术中的应用和发展。

    📙 相关资料

    1. 《一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究》PDF+DOC 本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理，重点介绍基于该传感器在ＳＣＡＲＡ机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究。结果表明，借助螺钉与螺纹孔相对位置状态划分及相互转化从而逐步减小位姿偏差的调整方法，是一种简捷、易行、实用的方法。...
    2. 《螺钉柔性装配中位姿偏差的光纤检测技术》PDF+DOC 介绍一种用于机器人螺钉柔性装配的螺钉位姿偏差的光纤传感技术，具体包括传感机理、信息的探测以及提高传感测量范围和实时处理能力的方法等内容，最后简要介绍其应用结果。...
    3. 《机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究》PDF+DOC 介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中。...
    4. 《机器人主动装配作业的人工神经网络系统》PDF+DOC 本文在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的人工神经网络系统．...
    5. 《多传感器进行圆柱类零件的位姿测量》PDF+DOC 设计出一种利用光纤开关和光电码盘测量圆柱类零件位姿的测量装置，介绍了测量装置的工作原理．进行了圆柱零件直径测量实验，并对测量精度进行了分析。...
    6. 《国外工业用光纤传感器市场状况》PDF+DOC 本文引用大量图表和数据对国外工业用光纤传感器市场状况进行了分析，并阐述了光纤传感器的研究水平和商业行情，展现了光纤传感器的光明前景。...
    7. 《一种多用途的强度调制型光纤传感器》PDF+DOC 在电子工业中，特殊的装配机器人用来处理一些高精度的操作，如将特殊元件(大电容，功率元件，LED等)插入到印刷电路板(PCB)上。这就需要测量以下一些参数：元件的大小与位置，元件在PCB上的位置与...
    8. 《用于监测水中有害碳氢化合物的光纤传感器》PDF+DOC 一、前言光纤传感器是近几年新兴起的一项高技术，即使在强电磁场、强腐蚀、易燃、易爆、有毒气氛等恶劣环境下也能进行安全的，远距离的测量。同时也有较高的灵敏度，结构灵活、多样、小巧应用前景极为广阔。本文提出一种测量水中有害碳氢化合物的光纤传感方法。...
    9. 《基于DSP的通用型光纤位姿传感信息处理模块》PDF+DOC 本文研制一种基于DSP的通用光纤位姿传感信息处理模块，借助于DSP强大的数字信号处理能力，简化了信号处理的硬件结构，降低了成本。DSP的应用对提高光纤传感器的精度、响应速度和智能化程度具有很大的作用。该模块在数控方面也有广阔的应用前景。...
    10. 《二氧化硫监测的光纤传感方法研究》PDF+DOC 提出一种用于监测二氧化硫的光纤传感方法，该方法以光化学氧化的n型多孔硅作为传感材料和蓝光发光二激管作为激发光源，通过微型光纤光谱仪测量二氧化硫气氛中多孔硅的光致发光猝灭程度，从而获取二氧化硫含量信息；依据半导体电化学和固体光谱学理论分别讨论n型多孔硅形成和二氧化硫传感的基本原理，采用红外光谱仪研究光......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。