作者：胡旭东 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》1998年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ1998060080 DOC编号：DOCHGZZ1998060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了外焊缝自动跟踪系统的组成及工作原理 ，简述了传动部分 GTR- PWM调速系统 ，给出了系统的硬件电路。该跟踪器具有结构简单、体积小、性能稳定等特点 ，在生产线上获得了成功的应用。

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