作者： 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1998年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1998020050 DOC编号：DOCJIQI1998020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 键盘乐器是通过键盘进行演奏的，如果能够再现键盘的动作，就可以再现名家的演奏。从19世纪末期起，就已有人研究钢琴的自动演奏，并且取得一定成果。到了20世纪三十年代，出现了世界性的经济危机，这种价格较高的自动钢琴的研制被搁置了。 经过半个世纪之后，到了八十年代，研究音乐机器人的热潮再度兴起，相继研制出各种形式的音乐机器人。本文将对近年来日本研制的作为键盘乐器代表的木琴和钢琴演奏机器人作简单介绍。

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