《一种新型航姿系统》PDF+DOC

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2. 《微传感器最新发展》PDF+DOC 近年来 ，微传感器受到国际传感技术界的广泛关注。本文介绍十多个微传感器 ，包括三轴加速度计 ，单、双轴加速度计片 ，表面微机械陀螺 (角速度传感器 ) ，微惯性导航系统 ，微磁通门传感器 ，磁阻传感器...
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4. 《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC 针对由三轴微机电系统速率陀螺、三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统，在全面讨论三种传感器误差来源的前提下，构建与之匹配的误差数学模型；结合九轴传感器的测量特征以及传感器自身的特征提出与之对应的误差补偿算法。实验结果显示：磁通门传感器的航向角最大误差由原本的15&......
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9. 《宽带移动卫星通信低成本组合姿态确定算法》PDF+DOC 针对现有低成本微机械惯性器件无法满足宽带移动卫星通信系统在机动状态下天线指向精度的问题，提出了微机械惯性测量单元与闭环跟踪信息相结合的姿态确定算法.该算法在航向上引入闭环跟踪的指向偏差角，经PI控制器反向校正航向陀螺的漂移误差，并利用跟踪指向信息的低频分量和陀螺的高频分量估计航向角.在横滚和俯仰上，......
10. 《连续测斜仪校准算法及仿真研究》PDF+DOC 介绍了由三轴加速度计以及三轴磁通门传感器组成的测斜系统的输出数学模型。应用正交正弦函数基拟合各个传感器的输出曲线，提出由曲线函数系数计算传感器标定系数、零偏以及安装角误差的算法。该算法具有很强的实用价值，对标定转台的要求低，只需转台能够测量同一方位下相互垂直的2个井斜下的数据；对于工具面角的精度要求......