作者：柏钢,万德钧,王庆,吴秋平 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》1999年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX902.0040 DOC编号：DOCDNDX902.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法》PDF+DOC1997年第02期 吴秋平,万德钧,徐晓苏,房建成 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC2001年第02期 黄晓瑞,崔平远 《基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC2001年第01期 彭飞,柳重堪,张其善 《市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究》PDF+DOC1999年第01期 房建成,李学恩,申功勋,房建果,王庆,万德钧 《车辆组合导航系统中的滤波新算法》PDF+DOC1999年第02期 吴秋平,万德钧,王庆 《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC1998年第03期 房建成,申功勋,万德钧,周百令 《基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC2003年第03期 赵凯,杨育红,曲保章 《车载GPS/DR组合导航系统的DR算法》PDF+DOC2013年第22期 赵艳飞,张树君 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC2008年第09期 杨荣荣,曹洁,张玲 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC2008年第30期 韩世超,左韬

    • 针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并具有良好的实时处理性能

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