作者：彭光正,陈萍,赵彤 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》1999年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG903.0140 DOC编号：DOCBJLG903.0149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的分析传统气动位置控制系统存在的问题，提出一种新的位置控制系统．方法采用新的执行机构——内藏制动装置和位移传感器的新型气缸．系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现，当气缸达到目标位置后，利用制动装置来实现气缸的位置保持．结果实验研究表明，系统的刚性得到明显提高，定位精度达到０．１５ｍｍ．与不同带制动装置气缸定位系统相比，本系统无大的定位冲击和磨损．结论气动位置控制系统解决了传统气动位置控制系统存在的问题，具有较好的实用价值

    📙 相关资料

    1. 《基于FPGA的畜禽舍环境模糊智能监控系统》PDF+DOC 针对畜禽舍环境的多变量、时变、非线性和滞后特性，难以建立精确的数学模型问题，采用模糊控制算法，并借鉴专家和养殖技术人员的实际操作经验实现畜禽生长环境的精确稳定控制。设计基于King view的上位机，界面设定不同畜禽种类或同一种类不同生长阶段的生长环境参数，下位机以机器人为移动终端，以KX3C10F......
    2. 《基于SCA60C的帆板位置控制系统研究》PDF+DOC 为了提高帆板位置的控制精度及系统响应速度，提出了一种基于SCA60C的帆板位置控制系统设计方案。系统以STC89C52单片机为控制核心，采用角度传感器SCA60C检测帆板转角位置，经A/D转换后送入单片机；利用脉宽调制技术改变PWM波输出占空比，调节风扇转速，控制帆板角度位置。实验结果表明，所设计系......
    3. 《智能控制在自动捡球机器人中的应用》PDF+DOC 本文设计一套带视觉的人形机器人，该机器人可以根据语音提示，对固定颜色的乒乓球进行抓取，并将其放入相应的收纳筐中。本文采用模糊控制器，可以很好的控制舵机的输出，极大的提高了机器人的捡球速度，具有一定的研究意义。通过在实验室实际测试，结果表明该捡球机器人捡球效果良好，便于推广应用。...
    4. 《柔性机械手关节角位置的控制》PDF+DOC 通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ，实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ，并进行了实验验证。...
    5. 《采样延迟和误差对三电平PWM整流直接功率控制性能的影响及其抑制方法》PDF+DOC 在电力电子变换装置应用场合，采样延迟和误差有时会成为限制控制性能的主要因素。为了研究和解决这一问题，基于采用直接功率控制(DPC)的三电平脉宽调制(PWM)整流器，详细分析了采样延迟和误差对DPC控制性能的影响及其原因，根据采样环节不同物理量性质及其载体特点，从硬件和软件角度提出了减小采样延迟、抑制......
    6. 《基于PIC18F458的电子节气门控制系统设计》PDF+DOC 针对电子节气门的构造及其机械结构中存在的非线性问题，设计了基于PIC18F458的电子节气门控制系统。该系统利用PIC的A/D转换以及脉宽调制功能来控制节气门，实现了电子节气门的位置控制。试验结果表明，该电子节气门控制系统具有良好的跟随特性，提高了汽车的动力性、平稳性和经济性。...
    7. 《不同PWM调制模式下无传感器无刷直流电机调速系统仿真》PDF+DOC 基于Matlab/Simulink构建了无位置传感器无刷直流电机双闭环调速系统的仿真模型。在模型中，通过建立PWM的Matlab函数，可方便实现不同PWM调制模式对调速系统的控制。仿真结果表明，模型动态响应快，极易对比观察出不同PWM调制模式下转速、相电流、转距波形的变化情况，有助于为实际电机调速系......
    8. 《通风机调速系统瓦斯浓度模糊控制器的设计》PDF+DOC 为了实现节能、节风，降低耗材，保证煤矿的安全生产，根据煤矿现场的实际情况，结合局部通风机的通风量和掘进巷道内的瓦斯浓度变化之间的关系，利用模糊控制算法，设计出一种高性能的变频调速控制器。该系统可以快速地计算出结果，并进行综合比较、分析、判断，最后输出最优选择。而且可以对结果进行诊断，发现故障时能及时......
    9. 《一种新型副箱三位置气缸执行机构的开发》PDF+DOC 本文介绍了一种全新的副箱三位置气缸执行机构，并通过了整车试验，试验结果表明：该设计结构简单，性能可靠，通用性好。该设计主要针对重型商用车AMT取力要求而开发，同时又能满足机械变速器的取力要求，而且对于以上两种变速器无取力器时无需更改气路结构也能使用。在工程机械及专用车等领域，经常需要变速器自带取力器......
    10. 《数字液压缸的新型控制理论和方法》PDF+DOC 提出数字液压缸的一种新型控制理论和方法，它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体，以多个高速电磁开关阀集成的模块作为控制流量的机构，由磁致伸缩位移传感器和CPU控制器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度，通过产生高频振动的PWM信号控制多个高速电磁开关阀集成的模块进行输出，对输出流量进行比例调节和对流......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。