作者：杜克林,胡建元,黄心汉 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR802.0130 DOC编号：DOCJQRR802.0139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点．１０年前，文献［１］已就此作了综述，本文旨在补充这以后的新成果．首先，简单介绍各种装配机器人和装配设计方法．然后对手腕的各种高精度插轴入孔措施，尤其是高速装配控制进行了详述．文末提出了一些研究方向．

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