作者：李茜,刘仲彬,王孟效 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》1996年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD604.0020 DOC编号：DOCGYZD604.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文简述了机器人的组成及其传感系统的基本概念，汇总介绍了目前机器人所用的各种内、外部传感器。最后给出了一个行走式机器人的传感系统的详细构造、设计思想、实现方法及工作测试结果。

    📙 相关资料

    1. 《基于回波损耗测量的光纤阈值温度传感器设计》PDF+DOC 设计了1种光纤型阈值温度传感器。在阈值温度以下时，传感器的回波损耗保持在一个固定的值；在阈值温度以上时，传感器的回波损耗保持在另一个固定值。传感系统主机不断测量传感器的回波损耗，一旦发现回波损耗发生了较大变化时，则可知被监测区域的温度达到了阈值。使用单模光纤跳线、石蜡和水，制作了传感器样品，并进行了......
    2. 《检测接近型挖掘机》PDF+DOC 随着建设工程的增加，机械化施工程度随之提高。在施工现场，挖掘机碰撞作业人员的事故经常发生。为确保作业人员和施工的安全，开发了反铲挖掘机检测接近系统。1 检测接近传感器的安装在反铲挖掘机检测接近传感系统中，采用...
    3. 《扩散反射式接近传感器及其应用》PDF+DOC 简述了机器人的接近觉概念以及用接近传感器实现接近觉的基本方法。主要介绍了扩散反射式接近传感器的原理、性能、技术参数和调整方法。文末给出了实测结果和将其应用于室内机器人实现接近觉的实例。...
    4. 《灵巧的机器人手》PDF+DOC 这种机器人手可以抓紧各类物件。该手控制系统的关键有二：一是采用反射式接近传感器，该传感器可测知物件的位置、方向和距离；二是具备软件记录，控制该手靠向并抓紧物件的操作程序。...
    5. 《用于金属物形状检测的矩阵传感器》PDF+DOC 介绍一个检测和识别金属物体的低分辩率矩阵传感器，它由8&#215；8平面磁接近传感器组成，有效的检测范围为320mm&#215；320mm。与高分辩率的电视摄象监视器相比，突出的优点是对光强没有任何要求，可以在恶劣的环境下工作，因而在工业机器人和工业自动化的一些特定场合中获得应用。...
    6. 《国外机器人学研究的近期发展》PDF+DOC 模型与动态响应的控制，探测技术，机器人软件与硬件的标准化与积木化，扩大机器人的应用范围以及机器人语言与应用软件等是近年来机器人学研究的几个主要方面。本人根据一些文献，综述了一些机器人学研究上述几方面的最新发展。...
    7. 《第11届国际产业用机器人讨论会论文评介》PDF+DOC 该讨论会在东京召开期间，本文作者正在早稻田大学加藤一郎研究室进修机器人学，他参加了这个讨论会。本文是他由东京寄回来的一篇报道。他将会上发表的近100篇论文做了分类，对大约一半以上的论文做了介绍和评论，特别着重介绍了我国在会上以书面形式发表的7篇论文。...
    8. 《从NAO感知系统看机器人的设计》PDF+DOC 本文从硬件设计的角度出发，在分析机器人传感系统的基础上，重点分析了典型的机器人——NAO的感知系统，包括音频系统、视觉系统和运动系统。通过基于硬件设计的具体实例分析，对未来机器人设计进行了展望。...
    9. 《OmniVision专为汽车市场推出首款百万像素传感器》PDF+DOC OmniVision宣布推出首款专为先进的汽车视觉和传感系统设计的百万像素CMOS影像传感器——采用QFP封装的OV9710。百万像素传感器是汽车视觉系统领域的新一代设计，让具有...
    10. 《传感器》PDF+DOC 针对汽车视觉和传感系统设计的CMOS传感器OV9710百万像素传感器是汽车视觉系统领域的新一代设计，它整合了OmniVision专有的OmniPixel3-HS技...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。