《汽车贮气筒环缝搭接自动跟踪技术》PDF+DOC

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2. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
3. 《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC 介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成，提出了应用中需要解决的问题。...
4. 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点，分析了传感器的发展过程，指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。...
5. 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析，通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性，最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。...
6. 《低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术》PDF+DOC 介绍了低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术。该技术通过对旋转半径的调整及对电弧传感器偏心机构修改；对调节判断周期、采样位置及采样点数进行调整；运用最小值滤波对采样电流信号进行处理以保证在低频下实现焊缝跟踪。试验证明：该技术控制可靠，焊缝跟踪效果好。...
7. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
8. 《基于涡流式焊缝跟踪传感器的角焊缝焊接》PDF+DOC 介绍了涡流传感器的原理，选用差动式涡流传感器检测偏差信息，通过最小二乘法拟合得到传感器的线性曲线。信号的处理采用硬件滤波加软件滤波方法，采用门限区加比例控制的方法对焊缝进行跟踪。经实验证明，涡流传感器用于焊缝自动跟踪可行，跟踪效果好。...
9. 《基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望》PDF+DOC 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状，并对未来的研究方向进行了展望。...
10. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...