作者：王刚,吴广顺,张传英 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1999年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1999050110 DOC编号：DOCJQRR1999050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的人工神经网络系统．

    📙 相关资料

    1. 《圆轴孔机器人主动装配方法的研究》PDF+DOC 对圆轴孔主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析，导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补偿轴孔角度误差的主动装配方法，有效地防止了楔紧、卡阻，并利用腕力传感器在AdeptOne机器人上进行了相应装配实验，实现了直径20 mm、间隙3 μm、侧向误差4.0 mm的轴孔......
    2. 《基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统》PDF+DOC 对装配机器人力控制系统进行了动力学分析，并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统及针对该装配系统所开发的控制系统。该系统已成功地应用于任意凸形销孔零件的装配作业中。...
    3. 《互配零件机器人装配作业的几个关键问题》PDF+DOC 以互配零件的机器人装配作业为例，重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述，并预测其技术发展和应用的新趋势。...
    4. 《机器人刚度控制及实验研究》PDF+DOC 采用腕力传感器构成力反馈和刚度控制策略，在五自由度机械手Movemaster－EX上实现了垂直方向、水平方向和任意斜方向的扦轴入孔装配作用。...
    5. 《在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究》PDF+DOC 本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作．...
    6. 《基于传感器信息的机器人精密装配作业分析》PDF+DOC 介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。...
    7. 《传感器非线性校正的人工神经网络方法》PDF+DOC 本文提出传感器非线性校正的人工神经网络方法。研究实例中，其最大相对误差不超过０．９５％。理论分析和实验结果表明，该方法性能良好，在建立各种传感器的校正曲线方面有广阔的应用前景。...
    8. 《改进的人工神经网络在传感器阵列信号处理中的应用》PDF+DOC 本文提出传感器阵列信号处理的人工神经网络模型，以Ｃｕ＋２／Ｃａ＋２系统为研究对象，尝试了神经网络方法的效果。其最大相对误差不超过５．５％，最大相对预测误差不超过２．４％，结果表明，该方法性能良好，在各种传感器阵列的信号处理方面有广泛的应用前景。...
    9. 《传感器阵列信号处理的人工神经网络方法》PDF+DOC 文章提出传感器阵列信号处理的人工神经网络方法，并以K~+/Ca~(2+)/NO_3~-/Cl~-阵列系统为对象，尝试了该方法的效果。结果表明，其拟合最大相对误差不超过7.4％，预测最大相对误差不超过6.9％。可见，神经网络方法性能良好，可望成为各种传感器、传感器阵列信号处理的有用工具。...
    10. 《基于B-P人工神经网络的机器人主动装配作业系统》PDF+DOC 在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的B-P神经网络系统，收到良好的装配效果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。