《传感器融合系统的构筑》PDF+DOC

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2. 《非本征法珀干涉传感器的双参量同时传感研究》PDF+DOC 光纤传感器对静态绝对量和动态相对量同时测量在很多场合都有应用需求，这就要求传感系统兼具大动态范围和高精度的特点。采用基于快速光谱获取的白光非本征法珀干涉(EFPI)传感系统，可满足静态信号大动态范围和绝对测量需求，同时可快速响应动态信号。将zoom-FFT算法用于传感器的腔长解调，提高了信号的解调精......
3. 《中科院开发出基于摩擦纳米发电机的综合触觉传感系统》PDF+DOC 人类的触觉是一种高度复杂并且功能很多样的传感系统。开发具有相似功能的人工触觉系统的研究受到人们的持续关注。考虑到触觉的作用过程与摩擦运动的相似性，基于摩擦纳米发电机的触觉传感器不断被研究出来。这些研究主要集中在单一触觉领域的传感(例如接触觉、滑动触觉等)，而人类的触觉却是多功能的集成系统。此外，人工......
4. 《基于传感器融合的步态识别方法》PDF+DOC 为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性，需要对人体步态进行识别，识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此，本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态识别方法研究。首先搭建一个步态信息采集系统来采集步态数据；然后，对采集的各种不同类型的传感器数据进行预处理，提取步态特征；最后对步态特征进......
5. 《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC 提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ，阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ，并从原理上进行了分析 ，得到了计算空间三向力的公式 ，为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础...
6. 《智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用》PDF+DOC 本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用，列举了一些三向为触觉传感技术的应用实例，对该领域的发展方向阐明了自己的观点。...
7. 《材质识别多功能触觉传感器》PDF+DOC 本文介绍一种材质识别多功能触觉传感器 ，它呈平面单一构造 ，但具有三种传感器功能。该传感器由制做在柔性绝缘薄板上的两只金属线圈构成 ，有 4个输入输出端子。当它作电感线圈使用时 ，呈感性功能 ，可以识别金属和半导体材料 ；当它看作一个平面状电容时 ，呈容性功能 ，可以识别绝缘材料...
8. 《传感器建模及其相关问题》PDF+DOC 该文综述了传感器建模的３种方法。这３种方法以概率方法为基础，包括依赖于传感器本身物理特性的观测模型、描述多传感系统中传感器信息动态特性的相关模型以及说明传感器观测与传感器状态之间关系的状态模型。...
9. 《机器人用指形触觉传感器》PDF+DOC 近年来，机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明，在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉，百分之二十来自触觉，由此可知，触觉对人的重要作用。对机器人来说，触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能，如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息......
10. 《机器人超声压电触觉传感系统》PDF+DOC 本文介绍一种最近开发成功的机器人触觉传感系统。由于采用了新型高分子聚合物超声压电薄膜材料，所以使它具备了许多优异特性。...