作者：谷云彪,凌林本 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》1999年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ1999040210 DOC编号：DOCZGXJ1999040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文以液压马达作为研究对象，对其起动摩擦特性进行了测试与分析。实时获得了驱动扭矩、被测马达转角的变化过程。通过建模分析，准确估计出了起动时动、静摩擦特性的变化规律。得出了液压马达在起动的瞬间不存在摩擦力瞬态突变的结论，并据此对摩擦振动的产生机理加以分析，推导了产生爬行的各种临界条件。

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