《空间交会对接技术及其发展趋势》PDF+DOC

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1. 《航天器空间交会对接技术的进展》PDF+DOC 航天器空间交会对接技术的进展周前祥连顺国航天器空间交会对接技术（ＲｅｎｄｅｚｖｏｕｓａｎｄＤｏｃｋｉｎｇ，简称ＲＶＤ）是发展空间技术的关键途径。它包括两部分相互衔接的空间操作：空间交会和空间对接［１］。所谓交会是指航天器之间在轨道上按预定要求相互接近..。...
2. 《空间对接综合试验台大回路系统控制模式的研究》PDF+DOC 介绍空间交会对接和对接半物理仿真的概念，以空间交会对接综合实验台为研究对象，分析其大回路控制系统的基本组成环节和完成的功能；进一步，根据地面半物理仿真台大回路系统在对接各阶段的结构，研究了大回路控制系统的3种不同控制模式的工作原理，给出其控制方框图，提出了特定条件下各控制模式的特点。...
3. 《空间交会对接测量技术的发展》PDF+DOC 空间交会对接是多种航天高技术的集成，涉及到很多高技术领域。从控制观点来说，交会对接涉及到追踪航天器进行最多具有六个自由度的轨道和姿态控制问题。要想成功实现对接，必须精确测量两个航天器之间的相对位置与相对姿态。尤其是在最后逼近段，位置与姿态测量的精确与否将直接影响对接过程的成败。所以，交会对接测量系统......
4. 《空间交会对接技术概览》PDF+DOC 2011年下半年，我国将陆续发射天宫-1目标飞行器和神舟-8飞船，它们将在轨进行我国首次无人空间交会对接试验。2012年，天宫-1还将与神舟-9、10进行我国第2、第3次空间交会对接，其中神舟-9是否载人要看天宫-1和神舟-8交会对接的情况而定；神舟-10将载人，并有望搭载女航天员。目前，我国已掌握......
5. 《“东方红三号”通信卫星》PDF+DOC 我国研制的新一代通信卫星“东方红三号”于5月12日零时17分由新型的“长征三号甲”运载火箭在西昌卫星发射中心发射升空.24分钟后，卫星进入近地点2O9千米，远地点36194千米的地球同步转移轨道.在西安卫星测控中心控制下，星上远地点发动机作了三次点火，变轨成功，使卫星顺利进入准同步轨道，并已最终将卫......
6. 《交会对接:1+1=1》PDF+DOC 今年11月3日，我国“神舟”8号无人宇宙飞船与“天宫一号”目标飞行器顺利进行了首次空间交会对接试验，实现了“1+1=1”，成为世界第3个完全独立掌握空间交会对接技术的国家。交会对接的难点空间交会对接是指两个航天器(包括宇宙飞船、航天飞机、空间站等)在太空轨道上按预定位置和时间相会后在机械结构上连成一......
7. 《精彩纷呈的“太空之吻”》PDF+DOC 用途广泛空间站具有体积大、功能强和运行时间长等优点，是目前开发太空资源的优良平台。但犹如一座航天母舰的空间站自身无法进行天地往返，需用宇宙飞船等天地往返运输器与其交会对接，才能进行人和货物的接送。利用空间交会对接技术可把宇宙飞船与空间站在结构...
8. 《航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证》PDF+DOC 针对两个航天器的最终逼近，对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型，在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中，对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿，并在考虑光学测量敏......
9. 《空间交会对接近距离光学成像敏感器》PDF+DOC 掌握空间交会对接技术是实现空间实验室和空间站等大型航天器在轨装配、维修、补给以及空间回收和接送航天员等空间操作的先决条件，位置与姿态测量将直接影响对接过程的成败。通过分析近40年来国际上空间交会对接近距离光学成像敏感器技术的实际应用情况，阐述了其今后的发展趋势。...
10. 《航天器半物理仿真应用研究》PDF+DOC 介绍了航天器半物理仿真的特点，总结了航天器控制系统半物理仿真的3种基本表现形式和应用范围。指出在没有特殊说明时，传统意义上的控制系统半物理仿真是指以敏感器/控制器在回路为主要框架的仿真试验，其特点是有复杂昂贵的运动模拟器等仿真专用设备，其关键技术之一是运动模拟器的设计应用技术，具体可分为基于运动学直......