作者：王毓,许德章,张家敏,许曙 单位：重庆文理学院 出版：《重庆文理学院学报(社会科学版)》2016年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCQSZ2016050100 DOC编号：DOCCQSZ2016050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法，其解耦效果取决于建模精度，强耦合情况下解耦误差大，工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法，将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开，简化计算过程，求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明，过程神经网络在六维力传感器动态解耦中应用效果良好，为动态解耦提供了一种新方法。

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