《纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析》PDF+DOC
作者:王苏彧,田劼,吴淼
单位:中煤科工集团常州研究院有限公司
出版:《工矿自动化》2016年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMKZD2016050040
DOC编号:DOCMKZD2016050049
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《掘进机断面成形精度与传感器精度的匹配模型》PDF+DOC2009年第03期 赵汗青,刘春生,李海燕
《掘进机自动化技术研究及应用》PDF+DOC2015年第12期 王朋伟
《光电伺服系统传感器精度补偿方法研究》PDF+DOC2018年第01期 丁海锦,贺文涛
《采煤机记忆截割滚筒高度的检测模型》PDF+DOC2017年第02期 孙月华,曹贺
《采煤机记忆截割系统的研究与应用》PDF+DOC2020年第05期 任予鑫,康向南,杜昭,马昆
《光电编码器误差测量》PDF+DOC1996年第03期 李培华,林友德
《大容量液体工业过程稀释系统的设计及其在食品工业中的应用》PDF+DOC1997年第04期 朱小良,吴永生
《纵轴式掘进机截割人工岩壁的振动试验研究》PDF+DOC2011年第08期 张建广
《10kV电压传感器的设计与误差分析》PDF+DOC2008年第S1期 林明星,邱红辉,段雄英,廖敏夫
《适合短壁工作面采煤工艺的采煤机自动截割功能设计》PDF+DOC2015年第11期 刘宏睿,贺新星
为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传感器精度、截割臂惯性、系统控制方法及其他非理论计算因素。对系统进行了仿真,结果表明负载干扰对系统的稳态特性影响较小,系统是稳定的。对各单项误差进行了计算,最终得到自动截割断面水平边界最大控制误差为71.30mm、垂直边界最大控制误差为55.27mm,达到《煤矿井巷工程质量检验评定标准》中规定的最高(优良)标准。进行了掘进机自动截割控制地面试验,实际测量得到系统断面水平边界最大控制误差为45mm、垂直边界最大控制误差为12mm。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。