作者：张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》1996年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC606.0080 DOC编号：DOCGDGC606.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光纤式机器人触觉传感器横向串扰信号的分析》PDF+DOC1998年第06期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《一种光纤式机器人触觉传感器的设计研究》PDF+DOC1996年第04期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用》PDF+DOC1991年第06期 陈锦江 《光纤式触觉传感器及其性能研究》PDF+DOC2002年第02期 贾铭新 《一种用于深海作业的智能机械手》PDF+DOC1999年第01期 谭定忠,张立勋,孟庆鑫,冯晓光,张铭钧 《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC1993年第03期 申桂英,马光 《气动触觉传感器的研究》PDF+DOC1983年第03期 陈登武 《气动滑动传感器的研究》PDF+DOC1983年第03期 陈登武 《叶片叶尖间隙测量的光纤传感器》PDF+DOC2005年第07期 马玉真,段发阶,曹素芝,方志强,叶声华 《测量叶尖间缝变化光纤传感器的研究》PDF+DOC2008年第04期 徐树兴,王宝光,马玉真,郑义忠

    • 介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性。并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％

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