作者：李运华,焦宗夏,王占林 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》1998年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB8S1.0110 DOC编号：DOCHKXB8S1.0119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对采用电液伺服控制实现加载的力矩负载模拟器进行了深入的分析和研究。针对多余力矩和参数变化问题，建立了准确的数学模型，并提出了一种新型的复合控制策略，它包括对扰动的定常补偿、内环鲁棒ＰＩＤ和前向误差比例积分３个组成部分。采用这种混合控制律，可以大大提高加载系统的鲁棒性和跟踪性能，使多余力矩减少９９％。

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