《微操作机器人控制系统的研究》PDF+DOC
作者:王守杰,毋茂盛
单位:华北计算机系统工程研究所
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJY1999050060
DOC编号:DOCDZJY1999050069
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《测量中应变片的误差分析》PDF+DOC2008年第06期 李鹏,黄晴
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对压电陶瓷及驱动器的驱动特性进行了分析研究,采用变速积分PID控制方法得到了满意的控制效果;设计了采用应变片的关节位置检测系统;根据微操作机器人的特点设计了控制系统并对控制特性进行了研究;最后给出了实际控制系统及控制效果和系统实验的结果。
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