《铝合金车体焊接机器人的开发》PDF+DOC
作者:服部隆行,张耀宏
单位:南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
出版:《国外机车车辆工艺》1998年第01期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWJQ1998010070
DOC编号:DOCGWJQ1998010079
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该机器人系统由脱机示教系统和焊接机器人构成。应用该机器人已完成新干线300系、E2系、E3系等80多辆铝合金车体的焊接任务,且在焊接施工中未发生过故障。
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