《多传感器机器人的集成开发系统》PDF+DOC

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2. 《多维位置数据最优融合方法》PDF+DOC 本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．...
3. 《用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准(英文)》PDF+DOC 目的针对运动平台的多传感器系统，研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法．方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差，该方法首先估计失调误差，然后利用不含失调误差的模型，估计并消除姿态误差．结果该算法能有效地估计多传感器系统的配准误差，使融合数据确定性明显增强．结论将卡尔曼滤波算法应用于运......
4. 《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC 建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ，并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ，基于协方差控制的传感器分配算法 ，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ，同时节约了传感器资源 ，因而......
5. 《多传感器防御系统威胁评估的一种随机模型(英文)》PDF+DOC 提出了一种用于描述多传感器防御系统效率的随机模型 ，将描述对抗损耗的微分方程应用于数据融合系统的威胁评估层次 .从宏观角度分析了多传感器系统在防御作战中跟踪目标的模式 ，建立了多传感器在不同工作模式下的对抗损耗微分方程 ，以用于分析对抗交互双方的动态损耗 ，从而可根据态势作出威胁评估...
6. 《基于线性均方估计的数据融合理论》PDF+DOC 提出数据的统一线性融合模型 ，使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ；提出数据的信息量的概念 ，指出信息量越大的数据 ，精度越高 ；提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ；揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论 ，研究多传感器系统联合Kal......
7. 《复杂干扰环境下的分布式多传感器检测》PDF+DOC 实用多传感器系统应考虑各种环境干扰的复杂性 ，然而复杂干扰环境下多传感器数据融合的研究是目前尚未开展的领域 .为此 ，本文首先建立了复杂干扰环境下多传感器系统的马尔可夫模型 ，给出了状态转移图和状态概率 ，并根据该模型推导出复杂干扰环境下多传感器融合检测的四种判决方法 .最后给出了仿真结果 ，并分析......
8. 《面向传感器标准化接口模块的应用平台设计》PDF+DOC 传感器接口多样性给传感器应用系统的集成和维护带来了诸多不便，实现传感器接口的开放和统一显得尤为重要。在传感器接口标准化研究工作的基础上，探讨了传感器应用开发系统对接口标准的支持，基于.NET框架，设计并实现了面向传感器标准化接口模块的应用平台，该平台完成对标准化接口模块的自动识别、参数配置、校准及传......
9. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
10. 《数据融合技术在粮情自动检测系统中的应用研究》PDF+DOC 粮情自动检测技术是一门综合技术，是关系到国计民生的大事，本文介绍一种多传感器智能粮情自动检测方法，可以自动检测粮食的水分、湿度和温度。为了提高多传感器系统的可信度和可靠性，本文采用基于数据融合的信息处理方法，对检测数据进行处理，使检测数据更接近真值。...