《七感觉智能机器人的视觉系统》PDF+DOC
作者:杨纪春,张启忠,彭健
单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会
出版:《光电工程》1998年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDGC801.0050
DOC编号:DOCGDGC801.0059
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七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄象机、PC-VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别物体的形状、位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。
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