作者：王社伟,张洪钺 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》1999年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ1999030110 DOC编号：DOCHTKZ1999030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用容错技术提高导航系统的可靠性是现代导航技术主要发展方向之一，采用冗余敏感器配置的捷联惯导系统具有成本低、重量轻和可靠性高等优点。利用马尔可夫模型对四余度双轴冗余惯性敏感器配置的导航组件的可靠性进行建模，对敏感器质量、故障检测和故障隔离的误差（包括误警率、漏检率和故障隔离率等）、系统任务时间和系统其它部件的故障概率等因素对导航系统可靠性的影响进行了分析和比较。

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