《雷达与GPS的数据关联》PDF+DOC

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2. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...
3. 《基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法》PDF+DOC 针对岸海监视系统中雷达数据的系统误差，提出一种基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法。首先进行AIS与雷达最新数据的模糊粗关联，其次校正系统误差，最后进行模糊双门限精关联。该方法既去掉了雷达系统误差，又融合处理了雷达和AIS数据。...
4. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
5. 《一种适于工程应用的杂波环境中机动多目标的跟踪方法》PDF+DOC 针对已有杂波环境中机动多目标跟踪算法运算量大的不足，提出了一种基于有机动检测和机动转稳态判断的自适应α-β滤波和改进的模糊数据关联的新方法，并利用滤波过程中的机动指标实时地调整波门的大小。该方法计算量小，易于工程实现。Monte Carlo仿真结果表明了该方法良好的跟踪性能。...
6. 《多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法》PDF+DOC 多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题 ，众多的研究者都提出了一系列不同的方法来解决这个 NP-hard问题。本文提出了用 2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题 ，给出求解 2 -D，3 -D分配的方法。经仿真计算表明 ，该法能较大程度地降低计算量 ，是一种实用性很好的......
7. 《BDS系统与雷达信息融合研究》PDF+DOC 对雷达和BDS的数据进行了介绍，对其特点进行了比较，并介绍了两者数据融合的结构模型。主要介绍了雷达和BDS在数据预处理、以及航迹关联和航迹融合的现况。...
8. 《基于聚类的多平台协同数据关联算法研究》PDF+DOC 从多平台协同工作的角度出发，针对目标和传感器观测数据之间的关联问题进行了研究。给出了模糊聚类目标函数、FCM算法步骤和量测目标归属判定方法，基于此，提出了模糊C-均值聚类和量测目标归属判定算法，然后提出了基于聚类算法的多平台协同多目标数据关联算法。仿真实验结果表明，该算法数据关联正确率较高，能够提升......
9. 《基于直觉模糊聚类的数据关联算法》PDF+DOC 针对多传感器观测数据存在不确定性的问题，基于直觉模糊聚类，提出一种新的数据关联算法。将改进的直觉模糊C-均值聚类(IFCM)算法应用于数据关联，首先将观测数据和预测数据进行直觉模糊化，然后计算直觉模糊集之间的加权距离以获得观测与航迹的隶属度，最后依次搜索最大隶属度实现观测与航迹的关联。仿真实验表明，......
10. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...