《STM32自主定位的小车导航系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的姿态测量系统设计》PDF+DOC 以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景，设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器，通过I2C总线分别采集惯性测量单元MPU6050和数字罗盘HMC5883L的测量数据，利用数据融合算法解算无人机当前姿态。对于MEMS温漂和噪声干扰的问题，提出了一种......
3. 《基于MIMU的行人室内导航技术的实现》PDF+DOC 采用微机械惯性测量单元(MIMU)，设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR)，计算行人行走的步数、步长及方位，实现行人室内定位，解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明：系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%，满足行人室内定位要求.验证了系统......
4. 《基于STM32的低碳避障实验小车电控设计》PDF+DOC 采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心，配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件，并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件，控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及......
5. 《基于STM32单片机的自动泊车系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成；利用无线透传模块小车接收到空闲车位，单片定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和方向；利用陀螺仪实时规划小......
6. 《基于STM32的无人直升机导航系统设计》PDF+DOC 针对无人直升机系统在高精度、小型化方面的要求，本文以STM32单片机为核心设计了一种导航系统。详细阐述了设计思想及基本的硬件组成，包括STM32单片机、基于MEMS技术的惯性测量单元及磁强计，并且研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法，通过滤波补偿姿态误差，提高了姿态测量的精度，在试验飞行中取得了较好......
7. 《基于STM32的六足机器人控制系统设计》PDF+DOC 基于仿生原理，以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动，同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺仪的输出数据，该机器人能严格按三角步态行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行......
8. 《基于STM32的步行者航位推算装置设计》PDF+DOC 基于便携性与实用性考虑，提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集，采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理，将步行者航迹......
9. 《基于STM32的智能橱柜升降系统设计》PDF+DOC 为了提高厨房使用的智能化和便捷性，采用STM32微控制器、步进电机、超声波和压力传感器设计了一种智能橱柜升降系统。采用步进电机驱动丝杠滑轨升降，结合超声波测距、压力传感器、触碰开光多重定位处理实现智能升降。测试结果表明，该系统工作稳定，性能可靠，实用性强，便利性高。...
10. 《惯性测量单元全自动简易标定台设计》PDF+DOC 针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题，该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统“三轴嵌套”模式为基础，设计了标定台的机械结构；考虑惯性传感器中的误差因素，建立了相应的线性误差模型，通过拟合载体坐标系下的输出和IMU传感器的输出获取误差参数，得到IMU在载体坐标系下的输出；以MPU9250芯......