作者：姜素萍,兰福祝 单位：中国航天科工集团第三研究院 出版：《战术导弹技术》1998年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSDD1998030080 DOC编号：DOCZSDD1998030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在进行导弹飞行试验时，可用GPS系统取代雷达进行弹道测量。高质量的弹道轨迹测量使GPS系统在导弹惯性测量装置性能评估方面可发挥很大作用。根据美国空军在弹道导弹发射试验中采用这种系统的考核情况，介绍了GPS系统在惯性测量装置误差估计上的应用及试验中GPS的硬件配置。根据GPS提供的距离和距离增量数据，利用卡尔曼滤波近似法对惯性测量装置误差进行估计，并与雷达测量数据进行了比较。结果表明，利用GPS系统做出的估计更精确。

    📙 相关资料

    1. 《用GPS评定IMU（惯性测量装置）误差》PDF+DOC 在导弹飞行试验时，基于ＧＰＳ的弹道基准系统可替代常规雷达。由于ＧＰＳ弹道基准的精度高，所以可用来评定导弹惯性测量装置的性能。在两发现役的和平保卫者导弹发射前配置了ＧＰＳ转发器和三波段天线。根据ＧＰＳ测量的矩离、矩离增量数据，用卡尔曼滤波方法评定各个ＩＭＵ误差，结果证明ＧＰＳ优于雷达。...
    2. 《多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统。采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合 ，建立了其卡尔曼滤波方程 ，设计了飞行轨迹 ，给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。仿真结果表明 ，多传感器组合导航系统能有效提高导航精度 ，降低对惯性元件的......
    3. 《地炮定位雷达中的弹道外推及误差估计》PDF+DOC 本文结合我国正在研制的某型地炮侦校雷达的研究，设计了一个用于弹道外推的卡尔曼滤波器，介绍了依用卡尔曼滤波器估计出的弹丸飞行参数外推出敌方炮位的方法.首次提出了估计外推误差的方法.本文还给出了弹道外推及误差估计的计算机模拟结果。...
    4. 《海湾危机促使英国空军加紧装备试验》PDF+DOC 为支援“沙漠盾牌”作战，美国空军加紧对AMRAAM和传感器引爆武器进行试验。美国空军系统司令部正促进这一旨在改进装备性能的计划。据AMRAAM的共同生产者雷锡恩公司说，该导弹作为装备品现在已经完成了第一批的生产任务，第二批的生产正在加紧进行。传感器引爆武器是一种可以撒布40个红外制导子弹药破坏集团坦......
    5. 《智能卫星跟踪从F-16和EA-6B上发射的导弹》PDF+DOC 预定在本周进行的一次飞行试验中，美国空军空间司令部打算转发求自太空智能卫星的数据，用模拟的敌方雷达跟踪战术战斗机发射的导弹。据准备这次试验的官员们说，如果试验成功，4月22日在加州China湖海军空战中心武器部靶场进行的演习将是第一次根据来自空基敏感器的信息而进行的逼真的杀伤演习。...
    6. 《高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法》PDF+DOC 精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高制导弹箭射击精度的基础。通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声，采用卡尔曼滤波方法进行误差估计，以提高测量精度。基于高速旋转弹质心运动和角运动方程，建立了系统状态方程；根据全球定位系统和地磁传感器的测量原理，建立了量测方程；以某弹飞行数据为例，采用扩展卡尔曼滤......
    7. 《基于水下地形匹配的捷联系统误差估计方法》PDF+DOC 潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差，有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础；通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型，以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量，设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明：所设计的滤波器具有良好的估计精度；同时，通过设计潜器航行动作证......
    8. 《基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算法》PDF+DOC 为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题，根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程，并将其描述为块的形式.根据不同的状态块，利用小波变换把状态块分解到不同尺度上，分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系；采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多......
    9. 《多传感器组合的移动车载数据采集系统研究》PDF+DOC 多传感器数据融合作为一门新兴前沿技术，已广泛应用于许多研究领域。三维信息快速采集是真实建模与三维虚拟现实的关键。提出了一种基于多传感器融合的车载移动式三维数据快速采集系统，集成了激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器，以完成城市路面街道和建(构)筑物的三维数据自动采集。重点探讨了......
    10. 《雷达动态精度试验误差统计分析方法改进》PDF+DOC 动态精度飞行试验是雷达定型、鉴定和抽样试验的重点内容之一，通过对动态精度飞行试验中的误差统计分析方法进行分析，针对试验有效航次较少这一特点，将Bootstrap算法引入到雷达分组系统误差统计分析过程中，提出了一种改进的雷达动态精度试验误差统计分析方法，该方法能够充分利用有限航次数据信息，生成自助样本......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。