作者：刘琬钰,王志军,田雪珂,崔建国,李占贤 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016080240 DOC编号：DOCCGQJ2016080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC2017年第07期 李立建,马爱霞,姚建涛,徐音,赵永生 《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC2004年第03期 张晓辉 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《新型机器人手指六维力传感器系统设计》PDF+DOC2003年第09期 张晓辉,高峰 《冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析》PDF+DOC2014年第10期 姚建涛,李立建,许允斗,赵永生 《基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究》PDF+DOC 盖广洪,高波 《双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究》PDF+DOC2012年第04期 王志军,姚建涛,叶东,刘远伟,赵永生 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生

    • 针对并联六维力传感器设计与制造过程中面临的解耦计算复杂、量程确定困难、实用性不强等问题，应用螺旋理论，推导了其受六维外力向测量分支反作用力的映射矩阵；基于工程实际，提出并建立了并联六维力传感器测量分支作用反力的时间函数模型；提出了一种在特定工作环境下测量分支量程的确定方法。以Stewart并联结构为例，针对曲面打磨作业，确定了其测量分支的量程，验证了时间函数模型的正确性和可行性。研究内容对提高并联结构六维力传感器的工程应用性有重要的实践价值。

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