作者：高大志,张春晖,徐心和 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR804.0120 DOC编号：DOCJQRR804.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．

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