作者：肖正宏,徐国华 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》1998年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG807.0140 DOC编号：DOCHZLG807.0149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从实时控制系统所要求的几方面分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ用于实时控制的优点，并应用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ作为平台，研制了一套智能机器人控制软件系统，该系统为机器人提供人机接口、数据通信、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成机械手运动和猎取目标等控制工作．

    📙 相关资料

    1. 《基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计》PDF+DOC 传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的，存在转向控制效果差的问题，为实现四轮智能机器人控制系统研发，以Mindstorms平台为基础，搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构；在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片，通过电......
    2. 《机械手的PLC控制系统设计》PDF+DOC 工业现代化技术的发展使得工业企业得到了更大的发展，为了加快工作的效率，使工业企业获得更大的效益，设计人员经过不断地摸索，充分利用自动化技术，研究出了可以在极大程度上减轻工作人员工作量的机械手，其控制系统采用的是PLC控制系统，有效地提升了控制的精度，进而使得搬运工作的效率得到了大幅度的提升。因此本文......
    3. 《文摘》PDF+DOC 3182 智能机器人自适应控制的分布式计算机系统/龙绪明王庭树//国营宏明无线电器材厂电子科技大学本文介绍了在电子科技大学研制的“成蓉小姐”智能机器人基础上，采用机电一体化系统设计方法，设计了一个离散形式模型参考自适应控制系统(MRAC)，并用分布式计算机系统进行控制，机械手的每个杆件的控制信号能并......
    4. 《基于Dephi的多参数采集与实时控制系统》PDF+DOC 针对所开发的电梯质量检测系统的设计要求 ，基于delphiC/S5 .0开发了包括系统设置 ，参数设定 ，数据查询 ，实时测量与控制等功能模块的系统软件。软件中使用了大量的嵌入式汇编代码。系统软件采用模块化编程且应用平台为WINDOWS 98。基于各种型号被测工件的几何尺寸和形位公差各不相同 ，且为......
    5. 《智能机器人的热觉研制》PDF+DOC 传感器是机器人智能化的基础，通过对智能机器人的热觉讨论，给出了热觉传感器的制作方法，包括恒热源的选择、热电转换的实现，以及热觉传感器中热觉信号的分析与处理过程，最后通过实验证明了其可行性。...
    6. 《烟叶发酵温湿度实时控制系统研究》PDF+DOC 本文讨论了一个实际应用系统硬软件体系结构的特点和优点，分析了实时系统中主要问题产生的原因，研究了解决问题的策略，并建立了相应的数学模型。最后给出了系统的主要技术指标和经济效益评估及应用前景。...
    7. 《基于LabWindows的管道背压实时控制系统》PDF+DOC 介绍了管道通球背压实时控制系统的结构，分析了系统部件的功能。指出该系统以管道压力为主要控制目标，通过高速USB数据采集卡，对压力传感器进行数据采集，以PID算法合理地调控压力，同时以曲线方式在上位机连续显示压力信息，实时与PC机进行通信和状态设定；上位机程序采用图形化编程语言LabWindows/C......
    8. 《基于PCI-1711数据采集卡的拉力试验机实时控制系统》PDF+DOC 分析了液压拉力试验机系统组成和控制特性，使用VisualC++程序设计语言开发了拉力试验机计算机实时控制系统。通过PCI-1711高速数据采集卡实现信号的实时采集和输出控制，该控制系统能够严格控制系统的超调量，明显减小了液压组件载荷的波动与液压冲击，设备运行更平稳，提高了设备的使用寿命和控制精度。...
    9. 《机器人教学与高职创新教育》PDF+DOC 在高职开设创新类课程非常必要和紧迫。本文以深圳职业技术学院为例，讲述了机器人的教学平台在高职进行创新教育中可能碰到的问题和一些解决办法以及机器人创新教育的三个阶段，并用一个具体的教学案例来描述了高职创新教育如何作为科技活动的一个良好平台。...
    10. 《基于慧鱼系统的机构创新设计——循迹机器人》PDF+DOC 本文以慧鱼创意组合模型为平台，利用机构创新设计方法，设计出一种智能机器人—循迹识别小车。小车采用慧鱼智能接口板进行控制，利用颜色传感器进行循迹，用直流电动机驱动，控制软件为ROBO Pro。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。