作者:肖占中 单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版:《机器人技术与应用》1999年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJIQI1999050010 DOC编号:DOCJIQI1999050019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 机器人技术发展迅猛 从技术角度来看,现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器,由人将作业的各种操作要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人,它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。

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