《无人自动对接的导航、制导、控制精度和对接条件的探讨》PDF+DOC

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2. 《激光雷达在航天器交会对接中的应用》PDF+DOC 本文简要地介绍激光雷达的工作原理及其在交会对接中的应用，美国、西德、日本等开发的交会对接用激光雷达的主要性能，参数，日本宇宙开发事业团和宇宙科学研究所委托三菱电机和日本电器公司研制的激光雷达及其在实验、观测用小型空间自由飞行器(SFU)和技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ)上的应用计划。...
3. 《工程试验卫星7号的自动交会对接系统》PDF+DOC 日本航天局(NASDA)正在研究H-Ⅱ无人轨道飞机(HOPE)和H-Ⅱ转移飞行器(HTV)，它们将用于对国际空间站(ISS)进行后勤支持。交会对接(RVD)技术是HOPE、HTV、轨道服务飞行器(OSV)和月球探测器等航天器完成各种空间活动的不可缺少的技术。目前正在研制的工程试验卫星-7(ETS-Ⅶ......
4. 《ETS-ⅦRVD实验系统概要》PDF+DOC 一前言技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ)是日本宇宙开发事业团(NASDA)负责研制并计划于1997年发射的采用零动量三轴姿态控制的卫星。该星以掌握不载人航天器的自动交会对接(RVD)技术和空间机器人(RBT)技术为主，现在已完成方案设计。本文对方案设计阶段所确定的RVD实验系统所要实验的内容、实验系统结构......
5. 《自主交会对接测量系统和对接敏感器》PDF+DOC 自主交会对接的关键技术之一就是测量系统和敏感器。本文首先论述测量系统的设计方案，它采用4种敏感器，互为备分，这是一种具有很高可靠性的测量系统。其次论述对接敏感器的构成、工作原理的技术性能。...
6. 《一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法》PDF+DOC 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题，提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息，利用UKF滤波方法设计滤波器，对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航，通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际......
7. 《神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价》PDF+DOC 介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理，交会对接任务阶段划分，系统实现需关注的问题，以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价。...
8. 《交会对接成像敏感器的光点筛选改进》PDF+DOC 首先介绍了交会对接成像敏感器图像光点匹配算法。基于对在轨图像光点动态特性的研究，为解决交会对接过程中目标误识别、误匹配，以及匹配、适配过程严重耗时的缺陷，提出了光点形状筛选和光点大小分组2套匹配改进算法，并设计了基于光点形状大小动态特性改进的光点匹配算法。该方法以交会对接走廊中不同相对距离时目标光斑......
9. 《空间交会对接技术》PDF+DOC 本文综述空间交会对接技术目前发展概况，着重讨论自主交会对接控制技术，敏感器和对接面结构型式。...
10. 《空间合作目标交会对接光学测量研究》PDF+DOC 随着人类探索太空活动的深入，空间交会对接技术(RVD)发挥着越来越重要的作用。本文在介绍国外交会对接测量技术最新研究现状的基础上，研究了交会对接光学成像测量系统的原理和测量算法，并分析了光学成像测量系统设计中的几个关键技术，其测量有效性和测量精度直接关系到交会对接任务的成功与否，最后讨论了未来交会对......