作者：刘晓民 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1998年第02期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1998020070 DOC编号：DOCJIQI1998020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 螺旋滚筒式机器人(本刊1996年第5期曾作过报道)是一种新型多用途的全地形军用车辆，它在执行监视、侦察及渗透等任务时，可以减少人员及装备的损失。 螺旋滚筒式机器人是由美国劳伦斯&#183；利弗莫尔国家实验室开发的，它经历了三个阶段。第一阶段在1995年8月已经完成，在这一阶段制成了方案论证样机，检验了样机在硬土、软土、沙地、水、泥地及沟壑上行驶时的方向控制能力。第二阶段生产出具有遥操作能力的样机。 第三阶段1997年1月开始，为期三个月，已在机器人上安装了差分式GPS系统，以便能更好地自主操作并利用微功率脉冲雷达探测地雷。

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