作者：张甲英,蒋力培,马宏泽,俞建荣 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1998年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB804.0030 DOC编号：DOCHJXB804.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《弧焊自动跟踪系统的研究及应用》PDF+DOC1995年第01期 吴执中,李桂中,李树槐 《电弧焊的焊缝跟踪》PDF+DOC1981年第04期 李永安 《球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2006年第05期 雷毅,许晓锋,姚荣荣 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌 《局部干法自动水下焊接系统的研究》PDF+DOC2009年第08期 朱加雷,焦向东,金枫,周灿丰,沈秋平 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 邓喜培,刘梅秋 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 《电弧传感器理论模型及信息处理》PDF+DOC1996年第04期 廖宝剑,吴世德,潘际銮 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC1996年第02期 《焊接质量的在线控制与预测研究现状及发展趋势》PDF+DOC2002年第12期 吕其兵,戴虹,陶然

    • 研制了一种球罐全位置全自动电弧焊设备，此设备主要由二维记忆跟踪系统与有轨式爬行机构组成。其主要特点是：在焊接第一层时，跟踪系统的微机对二维传感器的数据进行分析处理与记录，并控制焊头进行二维实时跟踪；在焊接第二层至盖面焊缝的各层焊接过程中，微机系统依据记录的调节量数据来控制焊头，实现二维记忆跟踪与自动分层摆动焊接。焊接试验结果表明，该设备跟踪精度高，焊缝成形好，可以用于球罐的全位置多层自动焊接。

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