作者：刘先明 单位：深圳职业技术学院 出版：《深圳职业技术学院学报》2016年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZZJ2016050040 DOC编号：DOCSZZJ2016050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计的双臂机器人采用并行结构方式，双臂之间应用锥齿轮传动原理进行双臂切换，通过光学技术控制双臂旋转位置及机器人的寻迹，并在直流电机的控制下实现机器人的抓取、搬运、寻线等作业.抓取臂部采用新型的合金铝材，并通过有限元法的分析，在臂部应力集中部位实施加强筋设计，不仅降低其运动负载，优化了转动惯量，而且增强了刚性，双臂采用滚动轴承支承，双臂切换平稳准确.实验表明，该机器人性能稳定，结构可靠，简单易行。

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