作者：毕红哲,张洲宇,申功璋,曹云峰 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2016年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2016050010 DOC编号：DOCDZIY2016050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将无人机集成到国家空域系统中，以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中，无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义；其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类；再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术；最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结，并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。

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