作者：魏军,游松,朱广超,王田苗,刘连忠 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1999年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR903.0020 DOC编号：DOCJQRR903.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验研究．

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