作者:余会娟 单位:新乡学院 出版:《新乡学院学报》2015年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFPYDX2015120180 DOC编号:DOCPYDX2015120189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 用STC90c516单片机作为控制模块,使用ST188作为循迹模块,采用四通道驱动集成芯片L298N组成PWM脉冲调制直流电机驱动电路,使用差动方式控制直流电机的转速和转向,实现了小车的自动循迹行驶、搬运木块、自动入库等功能,并采用LCD1602实时显示小车的行驶时间和距离。

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