《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC
作者:邱宗明,李林,董立新,赵怀军
单位:西北工业大学
出版:《机械科学与技术》1999年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKX903.0180
DOC编号:DOCJXKX903.0189
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分析了磨削机械手的运动约束,建立了有约束动力学模型,提出了一种不用力反馈传感器的新型力/位置混合控制方案,并通过仿真验证了该方案的有效性。
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