作者:邱宗明,李林,董立新,赵怀军 单位:西北工业大学 出版:《机械科学与技术》1999年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKX903.0180 DOC编号:DOCJXKX903.0189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性机械手的建模与控制》PDF+DOC1998年第01期 郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春 《机器人刚度控制及实验研究》PDF+DOC1997年第06期 胡建元,黄心汉 《环境约束下的机器人控制问题》PDF+DOC1993年第01期 胡建元 《机器人力控制》PDF+DOC1991年第05期 黄亚楼,张朝池,卢桂章 《一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略》PDF+DOC2002年第01期 张锟,韦庆,常文森 《主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法》PDF+DOC2020年第05期 布挺,张刚,焦文潭,王波 《机器人操作器力控制稳定性分析》PDF+DOC1996年第03期 韦庆,常文森,张彭 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第03期 袁军 《机器人刚度控制及实验研究》PDF+DOC1994年第04期 胡建元,黄心汉 《Movemaster-EX机器人零力跟踪控制》PDF+DOC1993年第06期 胡建元,黄心汉,陈锦江
  • 分析了磨削机械手的运动约束,建立了有约束动力学模型,提出了一种不用力反馈传感器的新型力/位置混合控制方案,并通过仿真验证了该方案的有效性。

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