作者：朱清峰,曹效英,宋爱国,黄惟一 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》1998年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY804.0120 DOC编号：DOCJXGY804.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设计并实现了一个具有力反馈的单自由度主从式操作机械手实验系统，实验结果表明该系统初步实现了力觉临场感的设计思想。

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