作者：孔令富,韩佩富,黄真,程从权,郑涌 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR804.0110 DOC编号：DOCJQRR804.0119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DSP管道机器人控制系统设计》PDF+DOC2010年第05期 毛立民,郭文利 《一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计》PDF+DOC2017年第04期 闫九祥,王亚丽,魏盼盼,张国辉,姬芳 《无人艇自主避障算法设计与仿真》PDF+DOC2020年第01期 侯玉乙,滕音文,孙宝龙 《基于单片机的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第04期 刘程 《采用力外环的机器人运动和力控制研究》PDF+DOC1996年第06期 袁军 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计》PDF+DOC2005年第02期 王瑞芳,徐方,郭海冰 《并联机器人力感觉系统的研究》PDF+DOC2003年第04期 杜志江,于凌涛,孙立宁 《基于状态机的巡线机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第02期 唐健隆,梁自泽,蔡丽,侯增广,左岐,叶文波 《开放式移动机器人通用控制平台AWMR研制》PDF+DOC2007年第09期 王仲民

    • 该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．

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