《结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法》PDF+DOC
作者：王云舒,刘建业,曾庆化,刘昇
单位：中国惯性技术学会
出版：《中国惯性技术学报》2016年第01期
页数：8页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFZGXJ2016010100
DOC编号：DOCZGXJ2016010109
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《图书馆自动导航智能化机器人技术及应用探讨》PDF+DOC2019年第03期 李翠花
《基于卡尔曼滤波的四轴飞行器成像、惯性和高度组合导航》PDF+DOC2019年第01期 邹强,付超,莫申童
《焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用》PDF+DOC2017年第12期 郭吉昌,朱志明,于英飞,孙博文
《机器人结构光视觉三点焊缝定位技术》PDF+DOC1997年第03期 孔宇,戴明,吴林
《熔透视觉自适应控制(上)》PDF+DOC1990年第11期 张裕明,吴林,阮爽,李林,陈定华
《3D手势识别背后的技术》PDF+DOC2012年第09期 Dong-Ik Ko,Gaurav Agarwal
《视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析》PDF+DOC2010年第29期 王金祥
《一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法》PDF+DOC2009年第04期 龚烨飞,戴先中,李新德,朱伟,廖建雄
《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC2007年第03期 鄢治国,徐德,李原,谭民
《移动机器人结构光视觉》PDF+DOC2006年第S4期 李秀智,张广军
室内环境全局信息对未知环境下的微型飞行器导航与定位具有重要的意义。针对惯性导航系统难以创建全局地图等问题，提出一种结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法。该方法通过改进单点激光三角测距获得结构光上每个点在相机系下的坐标，使用惯性信息辅助图像匹配测角代替传统三维重建技术中的驱动单元获取两帧图像间角度信息，实现离散点组成的室内环境构造，结合平面构建策略剔除了错误离散点，改进了室内三维环境重构效果。实验结果表明：使用该方法获得的帧间角度准确，低转速下角度测量误差在5%以内；融合了离散点与平面的室内环境能够表现室内环境特征，并有效消除了错误离散点的干扰，将错误率降低到1%以下。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。