作者：马昕,于海田,袁信 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》1998年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX805.0090 DOC编号：DOCDNDX805.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．

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