《可视化智能融合导航系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《可视化智能融合导航系统研究》PDF+DOC 以提高导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化程度为目标，利用智能工程的思想与方法将信息融合、人工智能和可视化技术综合应用于多传感器组合导航系统中，提出了面向２１世纪控制与导航技术的新一代导航系统概念——可视化智能融合导航系统，并对其功能、组成及关键技术进行了研究。...
2. 《基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题，提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块，首先，将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块，以优化粒子分布为目的更新建议分布密度；然后，在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数，引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为......
3. 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多......
4. 《基于模糊神经网络和D-S推理的智能特征信息融合研究》PDF+DOC 给出了一种新的分布式多传感器智能特征信息融合系统结构，利用模糊神经网络技术把环境信息和专家语言信息引入融合系统，提出了一种新的智能特征信息融合算法．同时，利用红外、雷达、敌我识别器等多传感器信息对自动目标识别问题进行了仿真研究．结果表明，新的智能融合算法能较大程度地提高运算速度，并具有较强的抗环境干......
5. 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC 提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ，从而能有效地提高导航系统的精度 ，降低系统成本。同时 ，系统的冗余设计也保证了系统的可靠性。...
6. 《多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ，然后以INS/GPS组合为例 ，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ，最后通过计算机仿真证明了该方法可提高......
7. 《基于单片机和组态王的陶瓷检测系统设计》PDF+DOC 针对国内的陶瓷性能检测仪自动化程度不高、检测精度低、检测范围比较窄，可视化差等情况，设计开发了一种基于AVR ATmega128单片机和北京亚控公司的组态软件的陶瓷检测实时控制系统。该系统运用虚拟仪器组态王作为上位机，辅以ATmega128单片机为核心的变参数的模糊神经网络PID控制器，对陶瓷性能进......
8. 《多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信......
9. 《基于软计算方法的结构损伤信息融合》PDF+DOC 为了提高多传感器下损伤识别结果的精度，提出了结构整体支持向量机损伤诊断矩阵、损伤自信息和损伤信息熵的概念.将结构划分为多个子结构后，针对各个子结构分别进行样本采集训练并建立结构整体支持向量机损伤诊断矩阵，同时利用信息熵实现了特征层融合.基于模糊集理论、物元理论和模糊神经网络，研究了3种结构损伤信息决......
10. 《数据融合在厂用变电站智能辅助系统管控平台中的研究与应用》PDF+DOC 针对智能变电站的发展要求，本文介绍了一种基于多传感器网络的变电站辅助系统管控平台，通过对改进的证据理论融合算法在智能变电站中的研究和应用，实现了基于变电站辅助系统的多传感信息融合.该方法提高了变电站信息实时监控的可靠性和稳定性，并对故障目标进行了识别和分类。在智能变电站多传感信息融合方面做了有益的探......