《FNS中肢体运动的迭代学习控制研究》PDF+DOC
作者：鄢达来,周兆英,窦惠芳,张毓笠
单位：中国兵工学会
出版：《测试技术学报》1998年第03期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCSJS1998030040
DOC编号：DOCCSJS1998030049
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《FNS肢体运动疲劳特性的实验研究》PDF+DOC2001年第02期 吴怀宇,周兆英,熊沈蜀,鄢达来,章刚华
肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激(FNS)技术的一个重要内容。本文阐述了 FNS 中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了迭代学习控制在肢体运动控制中的研究，并从仿真和实验的角度，讨论了迭代学习算法(ILC)对于 FNS系统的非线性和时变性良好的控制性能。该方法是首次被用于肢体运动的控制研究。
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