作者：唐阳雨,秦雷雷,闵玄 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2016090550 DOC编号：DOCELEW2016090559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现自动完成循迹和接水的智能家居机器人，本文提出了一种基于嵌入式系统和51arduino控制的智能接水机器人设计方案。小车以s3c2440为核心，以51duino控制机械臂及电机。主板上拓展的摄像头模块用以图像采集，用s3c2440进行图像处理，实现小车的自动寻迹，在此基础上，为使小车行驶过程中避开障碍物，另外拓展了红外避障功能。用户直接在ARM上设置命令，小车便可以自主完成找到目标饮水机，设计到达路径，用机械臂点击饮水机开关，最后完成搬运水杯回原地的一系列动作。

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