《INS/CNS/GPS智能容错导航系统研究》PDF+DOC

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2. 《联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ，并将此方法用于舰船组合导航系统 ，计算机仿真和理论分析表明 ，该滤波器可以做到全局最优 ，其结构遵循信息分配原则 ，提高了系统的数值稳定性和容错性 ，减小了数据传输的工作量与计算量 ，便于计算机实现 ，能够满足组合导航系统需要...
3. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
4. 《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC 针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结构方式进行了论述和分析，然后给出了融合算法的实现，最后以多传感器组合导航系统为例，对......
5. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
6. 《多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究》PDF+DOC 将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中，通过数字仿真将单一模型的惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较，多模滤波器具有较明显的稳定滤波，而且，加大了测量值动态范围，说明了多模自适应估计在组合导航系统中可增强系统对环境的适应性，提高组合导航系......
7. 《组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计》PDF+DOC 将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法，运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中，经理论分析及实际结果表明：该滤波器设计合理，算法具有全局最优，能够提高系统的容错能力及系统的导航精度。...
8. 《基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法》PDF+DOC 车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一，只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上，给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明，该算法可以得到较精确的融合数据，对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义。...
9. 《无人机动平台组合导航系统》PDF+DOC 以无人机动平台的组合导航系统为对象，根据无人机动平台导航的高精度的使用要求，运用导航定位系统整体设计思想，对组合导航系统进行原理分析，组建了机动平台组合导航系统的系统模型，并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术，最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航。实验证明，该导航系统性能良好，能够满......
10. 《组合导航系统在四旋翼无人机上的实现》PDF+DOC 针对无人飞行器行业的快速发展和导航系统对飞行器的重要性，提出了组合导航系统的融合方案。介绍了捷联惯导系统的原理、姿态算法。通过对惯性传感器进行误差标定和补偿，利用扩展卡尔曼滤波器建立了INS/GPS组合导航系统。仿真实验表明，组合导航系统的工作性能要优于纯惯性导航系统，能够为飞行器提供较高的导航精度......