《导航与制导》PDF+DOC

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2. 《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC 针对由三轴微机电系统速率陀螺、三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统，在全面讨论三种传感器误差来源的前提下，构建与之匹配的误差数学模型；结合九轴传感器的测量特征以及传感器自身的特征提出与之对应的误差补偿算法。实验结果显示：磁通门传感器的航向角最大误差由原本的15&......
3. 《自主研究开发创新》PDF+DOC 自主研究开发创新张福学（北京信息工程学院）《传感器技术》编辑部约我写一篇有关“传感器技术的发展与展望”的短文，今结合近几年作者研究开发一种新型惯性器件──气流式惯性传感器的科研实践，略谈一点体会与建议。众所周知，惯性器件──陀螺和加速度计是航天、航空..。...
4. 《声表面波(SAW)传感器(三)》PDF+DOC 5.声表面波加速度传感器处于加速度场中的物体都要受到惯性力的作用，这是物理力学的基本概念，所以制作的SAW振荡器的基片受到这种惯性力的作用而发生形变，使声表面波传播速度产生变化，从而导致振荡器的频率变化.基片自身的质量小，所以要外加惯性质量块，才能大大提高灵敏度.过去几年中，已经设计并试制了四种不同......
5. 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC 捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案，即单陀螺捷联航姿系统。该系统只采用一个双轴速率陀螺和三个加速度计作为敏感元件。文中给出了该方案的原理框图以及它的解算公式，同时给出了数字仿真结果。结果表明该方案精度完全能满足要求。...
6. 《微传感器最新发展》PDF+DOC 近年来 ，微传感器受到国际传感技术界的广泛关注。本文介绍十多个微传感器 ，包括三轴加速度计 ，单、双轴加速度计片 ，表面微机械陀螺 (角速度传感器 ) ，微惯性导航系统 ，微磁通门传感器 ，磁阻传感器...
7. 《移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法》PDF+DOC 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题，提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计；通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下，利用机动加速度观测对融合......
8. 《基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计》PDF+DOC 采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器，以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台，运用捷联惯性导航理论及状态扩增Kalman滤波算法，实现了载体航向、俯仰和倾斜角度的测量和误差控制。在三轴无磁转台进行了航姿角度测试，结果表明，该航姿系统具有较高的角度稳定性和准确度，同时体积......
9. 《宽带移动卫星通信低成本组合姿态确定算法》PDF+DOC 针对现有低成本微机械惯性器件无法满足宽带移动卫星通信系统在机动状态下天线指向精度的问题，提出了微机械惯性测量单元与闭环跟踪信息相结合的姿态确定算法.该算法在航向上引入闭环跟踪的指向偏差角，经PI控制器反向校正航向陀螺的漂移误差，并利用跟踪指向信息的低频分量和陀螺的高频分量估计航向角.在横滚和俯仰上，......
10. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...