作者：李晓帆,许畅 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2015年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2015120230 DOC编号：DOCJSJA2015120239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息，并加以分析处理而采取对应策略。然而，机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制，也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题，设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位；对现有避障算法进行了改进，并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明，该系统定位精度较高，控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。

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