作者：薛家祥,曾敏,黄石生 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》1999年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA1999100030 DOC编号：DOCHAJA1999100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化，介绍了基于PC机的系统控制，多传感器信息融合及弧焊过程的智能控制技术，旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。

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